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说的再详细一点，图拉真和涅尔瓦无血缘，哈德良是图拉真表侄，安敦尼是哈德良妻子的外甥，奥勒留和安敦尼无血缘，但是，王朝的皇帝没有绝嗣，这些养子被公认为是皇帝的嗣子，王朝继续。这些皇帝没有儿子？有，还多的很！那为什么不传给自己的儿子？因为实力，从涅尔瓦开始，皇帝就意识到，帝位的稳定离不开军队的支持。罗马帝国没有超过一百年的王朝！每次王朝更替，政局频繁动乱，战争、杀戮、灾荒、入侵接踵而至。
罗马帝国灭亡后，日耳曼蛮族南下。这些蛮族是以部落为单位南下的，而部落的特点就是以血缘为纽带维系的！对于这些部落而言，没有血缘的传承，就是王朝的灭亡。所以血缘关系在欧洲被提到了前所未有的高度，下一任王必须是上一任王的血脉，否则就是改朝换代。但是在早期，私生子这一概念还是很淡薄的。道理很简单，因为这些部落的婚姻制度不是一夫一妻制。国王（酋长）是权力和财富的最大拥有者，他可以公开半公开地占有多名妻子。
比如法国的第一王朝，墨洛温王朝。
511年克洛维一世死后，第一次四分王国，四个儿子并不是来自同一位母亲（克洛维的合法妻子是勃艮第公主克洛蒂达尔）。561年克洛泰尔一世死后，第二次四分王国，同样的情景再次出现。612年，提奥德里克二世去世，他的祖母，着名的布伦尼希尔德将他的非婚生儿子（名副其实的私生子）扶上了王位！
有实力就是这样子的。什么私生子不私生子的。
另外宗教原因也很重要！
还是欧洲，在中世纪很长一段时间，教会控制的神权高于世俗的君权。婚姻正是宗教很厉害的抓手之一。通过控制欧洲各国君主和贵族的婚姻，宗教最大限度地影响了各国的政治！一夫一妻制，只有得到上帝祝福、被教会认可的婚姻所产生的子嗣才拥有合法的继承权。私生子是没有继承权的。话说，万一国王任性、荷尔蒙爆发，到处都是私生子（这种情况很常见），难道他忍心眼看着自己的儿子女儿们饱受歧视得不到尊重？又或者，万一教会赐福的婚姻没有给王室带来子嗣，怎么办？难道国王甘心眼看着王朝覆灭？这就是矛盾，有矛盾必有斗争，有斗争必有妥协，有妥协就会给教会带来利益！
举个例子。
1193年，法国卡佩王朝的腓力二世迎娶丹麦的英格堡公主，但是菲力任性，洞房花烛夜第二天就宣布废除婚约，将英格堡逐出王宫，并在几年后娶了新王后。教廷当然不会放过这个插手法国政治的绝好机会，英诺森三世宣布新的婚姻不合法，并对腓力二世实行“绝罚”，逼迫法王迎回英格堡。双方一直对峙了十几年，直到法国新王后病死。为了不使自己的两子一女沦为私生子，腓力二世最后选择妥协，迎回英格堡，承认她的王后地位。教廷得到了法王的大笔贡金，法国主教的任命权，同时也确认腓力二世的子嗣为合法婚生子女。双方皆大欢喜。可怜的英格堡公主莫名其妙地在宫外流离、软禁十几年，就不是这些人所要考虑的了！
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