雍林人干掉无知后，大伙儿商量着立新君。高家和国家背地里先把小白从莒国请回来。鲁国一听无知死了，也赶紧发兵送纠回去，还派管仲带兵在莒国路上堵小白，一箭射中小白的衣带钩。小白装死，管仲赶紧派人回鲁国报信。结果鲁国送纠的队伍磨磨蹭蹭的，六天才到齐国，这时候小白都进城了，高傒拥立他为国君，这就是齐桓公。
那齐桓公啊，一不小心让人给钩了，他装死想忽悠管仲，结果自己偷摸上了个热乎车，嗖嗖地跑路了。路上还有高家和国家的人给他打掩护，他就这么先一步回了城，立马发兵怼鲁国。秋天一到，两军在乾时干了一仗，鲁国兵败如山倒，齐兵还堵了鲁国回家的路。齐桓公给鲁国写了封信，那信上写的：“你瞅瞅子纠那俩兄弟，我实在是下不了手，你鲁国自己看着办吧。还有那个召忽和管仲，我恨得牙痒痒，你得帮我把他们整成酱菜。要不，我就围你鲁国，让你喘气都费劲！”鲁国一看，吓得够呛，咔嚓一下就把子纠给咔嚓了，召忽自个儿也抹了脖子，管仲呢，求着让人给抓了。
齐桓公一上台，就琢磨着打鲁国，心里还憋着劲要弄死管仲。鲍叔牙这时候说了：“大哥啊，我能跟着你混，你才能当老大。你牛，我可不添乱了。但你要想治理好齐国，高傒和我鲍叔牙就够了。可你要想当霸主，没管仲那小子可不成。他到哪，哪国就牛气，这人咱得留着！”齐桓公一听，嘿，有道理，就假装要收拾管仲解气，实际上是想用他。管仲心里明镜似的，就答应了。鲍叔牙亲自去接管仲，一到堂阜就把他手铐脚镣给解了，洗了个澡，换上新衣服去见齐桓公。齐桓公那是真给面子，好酒好肉招待着，还让他当了大官，管国家大事。
齐桓公有了管仲，再加上鲍叔、隰朋、高傒这帮人，那是齐心协力整顿国家。他们联合了几个大家族，搞活了鱼盐生意，让老百姓日子好过了，还给有能耐的人发奖金，齐国人是真高兴啊！
过了两年，齐桓公带着大军就把郯国给灭了，郯国国君跑莒国去了。为啥？还不是因为当年齐桓公流亡时，郯国对他不礼貌，现在报仇来了。
又过了几年，齐国又打鲁国，鲁国军队被打得落花流水。鲁庄公一看不行，就提出把遂邑给齐国，求和平。齐桓公一看，行，就在柯地开了个会，跟鲁国结盟。结果结盟的时候，鲁国那边一个叫曹沬的，拿着匕首就上台了，冲着齐桓公喊：“把侵占我们鲁国的地还回来！”齐桓公吓得直点头。曹沬收了匕首，恭恭敬敬地站回臣子位。齐桓公事后后悔了，想不给地还杀曹沬。管仲拦着说：“大哥，你答应了又反悔还杀人，是痛快了，但以后谁还信你？没了诸侯的信任，咱还咋混？”于是，齐桓公就把之前侵占的三块地还给了鲁国。诸侯们一听这事，都觉得齐国讲信用，纷纷想跟齐国混。