想到这里，陈安的心情不禁变得愉悦起来。
鱼雷，被称为“水中利剑”，以其卓越的隐蔽性、强大的突防能力以及高命中率，在海军作战体系中占据着举足轻重的地位。
其对潜艇和水面舰艇的致命杀伤力，甚至远超导弹，是现代海战中不可或缺的利器。
然而，现代鱼雷是海军作战体系中研发难度最大的装备之一，全世界能够独立研制和生产现代化鱼雷的国家寥寥无几。
鱼雷技术的发展历程，是一部波澜壮阔的变革史。
经历了从冷机到热机、从无自导到有自导、从自导到线导、从单一反舰到反舰反潜，再到与导弹技术相结合的多次变革，形成了不同的发展阶段。
若从制导方式的角度来划分，鱼雷技术的发展可以分为五代。
第一代鱼雷，没有装备制导装置，攻击前需预先设定好航向，一旦发射便无法再行控制。
到了第二代，鱼雷开始采用被动声自导装置，通过接收目标发出的声音信号进行导航。
尽管精度较低，但这一技术的应用标志着鱼雷自导技术的初步突破。
第三代鱼雷则更进一步，以主动声自导装置为主，能够主动发射声波并接收反射信号进行导航。
这一变革显着提升了鱼雷的命中率，使其在海战中更加游刃有余。
第四代鱼雷则引入了主被动复合声自导装置，结合了被动和主动声自导的双重优势，进一步提高了目标探测的稳定性和准确性。
同时，线导鱼雷的出现，更是将鱼雷的射程和抗干扰能力提升到了一个新的高度。
通过发射舰艇与鱼雷之间的导线连接，实现了对鱼雷的遥控，使其在复杂情况下仍能保持稳定的作战效能。
至于第五代鱼雷，则是近年来发展的高端技术鱼雷。
它们不仅具备更高的智能化水平，能够自主识别目标，还拥有优异的隐身性能，能够轻松穿透航母等大型舰艇的防御体系。
这种鱼雷主要采用了光纤制导、尾流自导、声学相控阵以及三组元推进剂等先进技术，射程可达50公里，航速更是超过50节，成为海战中的制胜法宝。
除此之外，鱼雷还可以从推进方式和技术特点上进行划分。
从推进方式来看：
有压缩空气鱼雷，它利用高压气瓶推动活塞发动机工作，也被称为冷驱动鱼雷；
热动力鱼雷则有蒸汽瓦斯鱼雷或氧气鱼雷，采用自控式热动力，主要用于攻击水面舰船；
电动力自导鱼雷则克服了热动力鱼雷航行中因排出气体而暴露航迹的缺点；