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二十九年十月，梁孝王进京朝见景帝。景帝特地派了使者，拿着符节，驾着四匹马拉的车，到关下迎接他。朝见完后，梁孝王上书请求留下来陪太后，景帝就准了。这梁孝王啊，跟景帝关系好得不得了，进宫就陪着景帝坐同一辆车，出宫就一起打猎，在上林苑里射个鸟兽什么的。梁国的侍中、郎官、谒者都可以自由出入天子殿门，跟汉朝的宦官没什么两样。
十一月，景帝废了栗太子，窦太后心里就想让梁孝王当继承人。可大臣们和袁盎等人都在景帝面前说了些啥，窦太后也就没再提这事了。因为这事儿挺秘密的，外面的人都不知道。梁孝王呢，也就辞行回国了。
到了夏天四月，景帝立了胶东王为太子。梁孝王心里那个气啊，就恨上了袁盎和那些议臣，于是他跟羊胜、公孙诡等人合计，暗中派人刺杀了袁盎和其他十几个议臣。可是凶手一直没抓到。景帝怀疑这事儿是梁孝王干的，就派人去梁国查办，结果还真是梁孝王指使的。于是景帝就派了一拨又一拨的使者去梁国，把公孙诡、羊胜都抓了起来。这两人一看势头不对，就躲到梁孝王的后宫里去了。使者催得急，梁国的相国轩丘豹和内史韩安国就劝梁孝王，让那两人自杀算了。梁孝王没办法，只好让他们自杀了，然后交出尸体。景帝从此就对梁孝王心生怨恨。梁孝王也怕了，就让韩安国通过长公主向太后谢罪，这才算把事情了了。
上头的怒气稍微平息了一些，梁孝王就趁机上书请求进京朝见。等到了函谷关，茅兰给梁孝王出了个主意，让他坐着普通的布车，只带两个随从，悄悄躲进长公主的园子里。汉朝派使者去迎接梁孝王，结果梁孝王已经进了关，他的车马全留在关外，使者们都不知道梁孝王藏哪儿去了。窦太后一听这事儿，哭得稀里哗啦的：“皇帝要杀我儿子啊！”景帝也急得团团转，这可咋整啊？于是梁孝王就乖乖地趴在宫门下，拿着斧头和砧板，主动请罪。太后和景帝一看他这态度，立马就高兴了，俩人抱在一起哭了一场，又和好如初了。景帝还特意把梁孝王的随从全都召进关来。不过呢，从这以后，景帝就开始疏远梁孝王了，再也不跟他同车共辇了。
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