赵擎天在镇朔城察觉到了拓跋渊的行动，但他不敢轻易前去追击。他深知敌军狡诈多端，深怕中了敌人的埋伏。在这复杂的战局中，任何一个错误的决策都可能导致全军覆没。他只能眼睁睁地看着拓跋渊的军队消失在夜色中，心中满是疑惑，他派人暗中跟了上去。
拓跋渊的铁骑日夜兼程，终于在黎明破晓时分抵达镇武城。此时，平叛大军经过连日的攻城作战，早已疲惫不堪，正处于防备最为松懈的时候。拓跋渊一声令下，三万铁骑如猛虎下山般对吴刚的军队发起猛烈地奇袭。刹那间，喊杀声四起，平叛大军在睡梦中被惊醒，仓促应战。城内杨林得知城外的情况后，率军出城与拓跋渊前后夹击。
乱战之中，吴刚与拓跋渊照面。吴刚手持长枪，怒目而视，大声喝道：“拓跋渊，今日便是你的死期！”拓跋渊却仰天大笑，手中长刀一挥，不屑道：“就凭你？”两人随即展开激烈交锋。拓跋渊武艺高强，刀法凌厉，每一刀都带着千钧之力。吴刚虽奋力抵抗，但在拓跋渊强大的攻势下，渐渐处于下风。没过几个回合，拓跋渊瞅准时机，一刀砍向吴刚。吴刚躲避不及，手臂被划伤，鲜血直流。
就在拓跋渊欲将吴刚击杀之时，吴刚的心腹王强挺身而出。王强手持盾牌，大喊道：“将军快走！”他不顾一切地冲向拓跋渊，试图为吴刚争取撤退的时间。拓跋渊冷哼一声，长刀一转，与王强战在一起。王强虽勇猛，但与拓跋渊实力相差悬殊。没过几回合，拓跋渊一刀刺穿了王强的胸膛。王强瞪大双眼，不甘地倒下，但他至死都没有放弃掩护吴刚撤退的决心。
平叛大军在失去主将指挥后，顿时陷入混乱，溃不成军。拓跋渊乘胜追击，平叛大军大败，损失惨重。许多士兵在慌乱中丢盔弃甲，四处逃窜。战场上横尸遍野，一片凄惨景象。吴刚带着残军狼狈逃离，心中满是愧疚与自责。他深知，此次战败不仅让众多将士丢了性命，也让平叛的局势更加严峻。