夜深人静的时候，齐军真的来了。
鲁康祚和赵公政两个将领，并马冲进营寨。
一看，营里灯火通明，却一个人也没有。
心里一惊，知道中计了，赶紧挥手让兵士们撤退。
就在这时，突然传来一声口哨，埋伏在两边的魏军冲了出来，前后夹击齐军。
鲁康祚和赵公政拼命往外冲，队伍都乱了，人马挤成一团。
赵公政骑着马飞跑，没跑多远，就撞上了傅永。
傅永手快，一下子就把他抓住了。
鲁康祚一看赵公政被抓了，心里一慌，连忙脱掉铠甲，斜着往水边冲，想骑马过河。
可是南岸的火把，不知道怎么回事，散得到处都是，根本看不出哪里是浅水，哪里是深水。
鲁康祚一着急，乱闯乱撞，一不小心掉到河里，挣扎了几下，就被水淹没了。
他手下的士兵，一半被魏军歼灭了，另一半逃到南岸。
因为看不清河水的深浅，也淹死了不少。
最后，就剩下几个命大的士兵，逃回去给叔业报信。
永军成功地抓住了赵公政，还把鲁康祚的尸体也打捞上来了，之后就高高兴兴地凯旋了。
王肃听到这个好消息，高兴坏了，立刻派使者去魏主那里报告永军的辉煌战功。
没过多久，又传来消息，说叔业的大军正逼近楚王戍这个地方。
王肃不敢掉以轻心，赶紧命令永带着三千人马去支援楚王戍。
永是个心思细腻的人。
他先派了几个心腹将领，骑着快马赶到楚王戍，告诉那里的守军：“你们赶紧把城外的壕沟填平，再在城外埋伏一千人马。
等我们的援军一到，就鸣炮为信号，前后一起夹击敌人。”
守军一听，马上照做了。
叔业带着大军来到楚王戍，正准备分兵攻城，突然号炮一响，他愣了一下。
只见前面有伏兵冲出来，后面有的援军也杀过来了。
叔业这下慌了，心里像揣着只小兔子，砰砰直跳。
他也不管那么多了，撒腿就跑，连伞扇、鼓幕这些仪仗都扔下了，士兵们的盔甲武器也丢得到处都是。
永军并没有乘胜追击，只是收拾了战场上的兵器和装备，整顿好军队准备回家。
这时候，永身边的将士们还劝他继续追击，永却叹了口气说：“咱们这三千人马，说多不多，说少也不少。
但你看叔业那边，精兵强将还很多。
他们今天败退，并不是因为打不过我们，而是中了我们的计，慌慌张张地逃走了。
咱们现在已经俘虏了不少人，缴获了不少装备，足够让叔业他们害怕的了。还追他们干嘛？”