公孙度死后，他的儿子公孙康继承了他的位置，并将永宁乡侯的爵位封给了弟弟公孙恭。这一年，是建安九年。
建安十二年，曹操亲自出征，征讨三郡乌丸，在柳城展开了一场大战，曹军大获全胜，屠城而还。袁尚等人在战败后，狼狈地逃到了辽东。公孙康深知曹操的厉害，为了向曹操示好，他果断地斩杀了袁尚，并将其首级送给曹操。曹操大喜，封公孙康为襄平侯，拜为左将军。
公孙康去世时，他的儿子公孙晃、公孙渊都还年幼，众人便拥立公孙恭为辽东太守。曹丕称帝后，派使者前往辽东，任命公孙恭为车骑将军、假节，封平郭侯，还追赠公孙康为大司马。
公孙恭继承兄长公孙康的位置后，本想好好治理辽东，可命运却对他开了个残酷的玩笑。他患上了一种怪病，导致身体虚弱，失去了生育能力，逐渐变得无法掌控辽东的局势。
时光流转到了太和二年，公孙恭的侄子公孙渊，看着叔叔日益衰弱，心中的野心开始膨胀。他再也按捺不住对权力的渴望，凭借着自己的心机和手段，胁迫公孙恭交出了太守之位，自己取而代之。
魏明帝得知辽东易主的消息后，为了稳定局势，不得不承认既成事实，任命公孙渊为扬烈将军、辽东太守。公孙渊虽然表面上接受了朝廷的册封，但他的内心却另有打算。
公孙渊深知，在这乱世之中，想要站稳脚跟，就必须寻找强大的盟友。于是，他把目光投向了远在江东的孙权。公孙渊派出使者，带着丰厚的礼物，穿过茫茫大海，前往东吴示好。孙权得知后，也有意拉拢公孙渊，双方你来我往，频繁地互通使者，互相馈赠财物。