正午时分，随着一声洪亮的号角，大明皇家水师南洋舰队缓缓启航。十艘战船护卫着二十余艘商船，在岸上人群的欢呼声中驶向茫茫大海。
郑芝龙站在旗舰的船首，望着逐渐远去的故土，心中百感交集。曾几何时，他还是一个被官府通缉的海盗头子，而今却成了大明皇家水师的提督，肩负着开拓海疆的重任。
"提督，您在想什么？"黄斌走到他身边问道。
"我在想，命运真是奇妙。"郑芝龙微微一笑，"不过，既然陛下信任我，我定当全力以赴，不负所托。"
"我们都会追随您，为大明开创海上新局面！"黄斌坚定地说。
航行的第十五天，舰队遭遇了第一次危机。
一场突如其来的风暴袭击了舰队，巨浪滔天，狂风呼啸，船只在海浪中颠簸如落叶。
"收帆！所有人系好安全绳！"郑芝龙在狂风中大声下令，"通知各船，保持队形，跟随旗舰航行！"
风暴持续了整整一天一夜。当风浪终于平息时，舰队损失了两艘商船，其余船只也都不同程度受损。
"清点人员和物资损失！"郑芝龙命令道，"立即组织修船！"
"提督，有些船员开始议论，说这次远航触怒了海神，是不祥之兆。"黄斌忧心忡忡地报告。
郑芝龙冷笑一声："海上风暴再正常不过，哪来的什么海神惩罚？告诉他们，真正的水手不畏惧风浪，而是学会与之共舞。"
他走到甲板中央，高声向全船船员宣布："兄弟们！这点风浪算什么？我郑芝龙在海上闯荡多年，见过比这更凶险的情况！大明水师的勇士们，难道还比不上那些红毛鬼吗？他们能征服大海，我们为何不能？"
船员们听了，纷纷振奋起来："提督说得对！我们是大明水师，不怕风浪！"
航行的第二十五天，舰队抵达了吕宋岛附近海域。
"前方发现船只！"了望手突然高声报告，"看旗号，是西班牙人的船！"
郑芝龙立即拿起千里镜观察。只见远处海面上，三艘西式大帆船正向他们驶来。
"全舰队警戒！"郑芝龙下令，"准备战斗，但不要先开火。让商船队退到后方！"