自上古先民观天象、察星轨，便在浩渺苍穹中寻得与人间福祉相关的星象。福星、禄星、寿星并非凭空杜撰的神明，而是源于天文星官的记载，后又与人间忠义贤德之士的传说相融合，因职能精准对应百姓对“福、禄、寿”的愿望，最终被合称为“福禄寿三星”，成为华夏文化中最具代表性的吉祥神团。其来历脉络清晰，既有《史记》《汉书》等典籍的天文佐证，亦有民间代代相传的圣贤故事，二者交织，才成就了三星的独特形象。
福星的本源，首见于天文典籍中的“岁星”，即木星。《史记·天官书》明确记载：“岁星所在，国昌；其所居久，其国福厚，易为军，其失次，有天祆，其赢，为王不宁，其缩，有军不复。”上古天文学家发现，木星每十二年绕天一周，其轨迹所及之处，往往五谷丰登、邦国安宁，故而将其视为“赐福之星”——岁星到临，便意味着福泽降临，这是福星最早的“星神身份”。彼时百姓拜岁星，求的是年岁丰稔、家国平安，这便是“福”的最初内涵。
唐代宗大历年间，道州（今湖南道县）出了一位名叫阳城的刺史。当时道州多产身材矮小之人，朝廷竟下诏令道州每年进贡“矮奴”，供皇室取乐。阳城到任后，见百姓因进贡之令流离失所——为避抓奴，父母竟忍痛将幼儿藏匿于深山，稍有不慎便家破人亡。他当即上书朝廷，痛陈进贡矮奴的弊害：“臣州壤接夜郎，地多群獠，俗尚矮陋，然人性恋土，岂愿离乡为奴？若强取之，是驱民于水火也。”
这份奏折让唐代宗醒悟，最终废除了进贡矮奴的苛政。此后阳城在道州，又减免赋税、兴修水利，将原本贫瘠的道州治理得“仓廪实、百姓安”。百姓感念其恩，称他为“福公”，为他立祠供奉，逢年过节便焚香祈愿，求他保佑家人平安、日子顺遂——这正是百姓对“福”的具象化期待：没有苛政、丰衣足食、家人平安。
而此时，岁星作为“赐福星官”的传说仍在流传。百姓渐渐发现，岁星“主国昌民安”的职能，与阳城“救民于苦难、赐民以康宁”的善举如出一辙：岁星从天上降福，阳城在人间施福，二者都是“福”的化身。到了宋代，民间开始将阳城的形象附会到岁星上——原本抽象的星官，变成了面如满月、身着青布长衫、腰间挂“岁”字玉佩的慈和老者，既保留了岁星“主岁赐福”的本源，又融入了阳城“为民谋福”的人间形象。
正是这“天文星神”与“人间福官”的融合，让“福星”的内涵从“邦国之福”延伸到“百姓之福”，既涵盖《尚书·洪范》中“一曰寿，二曰富，三曰康宁，四曰攸好德，五曰考终命”的“五福”，又贴近寻常百姓对“平安、温饱、无灾”的朴素祈愿。百姓拜福星，既是拜天上岁星保年岁丰登，也是拜人间阳城般的贤官护民生安宁，这便是福星称号的由来。